L'ensemble des polynômes à coefficients dans est un espace vectoriel sur noté . L'addition vectorielle et la multiplication par un scalaire sont définies de manière évidente. Cet espace est de ...

où est la quantité de mouvement de la particule. Le moment cinétique est donc le moment de cette dernière par rapport à O. est l'opérateur produit vectoriel. Un exemple simple est celui d'une ...

où r est la position de la particule à l'origine et p = mv, sa quantité de mouvements. ∧ désigne le produit vectoriel. Le moment angulaire d'un système de particules (par exemple un corps rigide) est ...